From 33a3c8f7324f05af4d83c8bb22f24bdb606bfa91 Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: Giovanni Di Sirio <gdisirio@gmail.com>
Date: Sun, 15 Oct 2017 09:41:49 +0000
Subject: CMSIS update and cleanup.

git-svn-id: svn://svn.code.sf.net/p/chibios/svn/trunk@10824 35acf78f-673a-0410-8e92-d51de3d6d3f4
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 os/various/cpp_wrappers/ch.hpp | 12 ++++++------
 1 file changed, 6 insertions(+), 6 deletions(-)

(limited to 'os/various/cpp_wrappers')

diff --git a/os/various/cpp_wrappers/ch.hpp b/os/various/cpp_wrappers/ch.hpp
index ec8656612..d658086df 100644
--- a/os/various/cpp_wrappers/ch.hpp
+++ b/os/various/cpp_wrappers/ch.hpp
@@ -1655,7 +1655,7 @@ namespace chibios_rt {
      */
     msg_t post(T msg, systime_t time) {
 
-      return chMBPost(&mb, reinterpret_cast<msg_t>(msg), time);
+      return chMBPostTimeout(&mb, reinterpret_cast<msg_t>(msg), time);
     }
 
     /**
@@ -1678,7 +1678,7 @@ namespace chibios_rt {
      */
     msg_t postS(T msg, systime_t time) {
 
-      return chMBPostS(&mb, reinterpret_cast<msg_t>(msg), time);
+      return chMBPostTimeoutS(&mb, reinterpret_cast<msg_t>(msg), time);
     }
 
     /**
@@ -1719,7 +1719,7 @@ namespace chibios_rt {
      */
     msg_t postAhead(T msg, systime_t time) {
 
-      return chMBPostAhead(&mb, reinterpret_cast<msg_t>(msg), time);
+      return chMBPostAheadTimeout(&mb, reinterpret_cast<msg_t>(msg), time);
     }
 
     /**
@@ -1742,7 +1742,7 @@ namespace chibios_rt {
      */
     msg_t postAheadS(T msg, systime_t time) {
 
-      return chMBPostAheadS(&mb, reinterpret_cast<msg_t>(msg), time);
+      return chMBPostAheadTimeoutS(&mb, reinterpret_cast<msg_t>(msg), time);
     }
 
     /**
@@ -1783,7 +1783,7 @@ namespace chibios_rt {
      */
     msg_t fetch(T *msgp, systime_t time) {
 
-      return chMBFetch(&mb, reinterpret_cast<msg_t*>(msgp), time);
+      return chMBFetchTimeout(&mb, reinterpret_cast<msg_t*>(msgp), time);
     }
 
     /**
@@ -1806,7 +1806,7 @@ namespace chibios_rt {
      */
     msg_t fetchS(T *msgp, systime_t time) {
 
-      return chMBFetchS(&mb, reinterpret_cast<msg_t*>(msgp), time);
+      return chMBFetchTimeoutS(&mb, reinterpret_cast<msg_t*>(msgp), time);
     }
 
     /**
-- 
cgit v1.2.3