I2C. Merged code from trunk.

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diff --git a/test/testmsg.c b/test/testmsg.c
index 881db167f..54c049d44 100644
--- a/test/testmsg.c
+++ b/test/testmsg.c
@@ -1,5 +1,6 @@
 /*

-    ChibiOS/RT - Copyright (C) 2006,2007,2008,2009,2010 Giovanni Di Sirio.

+    ChibiOS/RT - Copyright (C) 2006,2007,2008,2009,2010,

+                 2011 Giovanni Di Sirio.

 

     This file is part of ChibiOS/RT.

 

@@ -48,7 +49,7 @@
  * @brief Messages header file

  */

 

-#if CH_USE_MESSAGES

+#if CH_USE_MESSAGES || defined(__DOXYGEN__)

 

 /**

  * @page test_msg_001 Messages Server loop

@@ -64,11 +65,11 @@ static msg_t thread(void *p) {
   chMsgSend(p, 'A');

   chMsgSend(p, 'B');

   chMsgSend(p, 'C');

-  chMsgSend(p, 'D');

   return 0;

 }

 

 static void msg1_execute(void) {

+  Thread *tp;

   msg_t msg;

 

   /*

@@ -76,29 +77,19 @@ static void msg1_execute(void) {
    */

   threads[0] = chThdCreateStatic(wa[0], WA_SIZE, chThdGetPriority() + 1,

                                  thread, chThdSelf());

-  chMsgRelease(msg = chMsgWait());

+  tp = chMsgWait();

+  msg = chMsgGet(tp);

+  chMsgRelease(tp, msg);

   test_emit_token(msg);

-  chMsgRelease(msg = chMsgWait());

+  tp = chMsgWait();

+  msg = chMsgGet(tp);

+  chMsgRelease(tp, msg);

   test_emit_token(msg);

-  chMsgRelease(msg = chMsgWait());

+  tp = chMsgWait();

+  msg = chMsgGet(tp);

+  chMsgRelease(tp, msg);

   test_emit_token(msg);

   test_assert_sequence(1, "ABC");

-

-  /*

-   * Testing message fetch using chMsgGet().

-   * Note, the following is valid because the sender has higher priority than

-   * the receiver.

-   */

-  msg = chMsgGet();

-  test_assert(1, msg != 0, "no message");

-  chMsgRelease(0);

-  test_assert(2, msg == 'D', "wrong message");

-

-  /*

-   * Must not have pending messages.

-   */

-  msg = chMsgGet();

-  test_assert(3, msg == 0, "unknown message");

 }

 

 ROMCONST struct testcase testmsg1 = {

@@ -114,7 +105,7 @@ ROMCONST struct testcase testmsg1 = {
  * @brief   Test sequence for messages.

  */

 ROMCONST struct testcase * ROMCONST patternmsg[] = {

-#if CH_USE_MESSAGES

+#if CH_USE_MESSAGES || defined(__DOXYGEN__)

   &testmsg1,

 #endif

   NULL