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| -rw-r--r-- | os/various/cpp_wrappers/ch.hpp | 12 |
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diff --git a/os/various/cpp_wrappers/ch.hpp b/os/various/cpp_wrappers/ch.hpp index ec8656612..d658086df 100644 --- a/os/various/cpp_wrappers/ch.hpp +++ b/os/various/cpp_wrappers/ch.hpp @@ -1655,7 +1655,7 @@ namespace chibios_rt { */
msg_t post(T msg, systime_t time) {
- return chMBPost(&mb, reinterpret_cast<msg_t>(msg), time);
+ return chMBPostTimeout(&mb, reinterpret_cast<msg_t>(msg), time);
}
/**
@@ -1678,7 +1678,7 @@ namespace chibios_rt { */
msg_t postS(T msg, systime_t time) {
- return chMBPostS(&mb, reinterpret_cast<msg_t>(msg), time);
+ return chMBPostTimeoutS(&mb, reinterpret_cast<msg_t>(msg), time);
}
/**
@@ -1719,7 +1719,7 @@ namespace chibios_rt { */
msg_t postAhead(T msg, systime_t time) {
- return chMBPostAhead(&mb, reinterpret_cast<msg_t>(msg), time);
+ return chMBPostAheadTimeout(&mb, reinterpret_cast<msg_t>(msg), time);
}
/**
@@ -1742,7 +1742,7 @@ namespace chibios_rt { */
msg_t postAheadS(T msg, systime_t time) {
- return chMBPostAheadS(&mb, reinterpret_cast<msg_t>(msg), time);
+ return chMBPostAheadTimeoutS(&mb, reinterpret_cast<msg_t>(msg), time);
}
/**
@@ -1783,7 +1783,7 @@ namespace chibios_rt { */
msg_t fetch(T *msgp, systime_t time) {
- return chMBFetch(&mb, reinterpret_cast<msg_t*>(msgp), time);
+ return chMBFetchTimeout(&mb, reinterpret_cast<msg_t*>(msgp), time);
}
/**
@@ -1806,7 +1806,7 @@ namespace chibios_rt { */
msg_t fetchS(T *msgp, systime_t time) {
- return chMBFetchS(&mb, reinterpret_cast<msg_t*>(msgp), time);
+ return chMBFetchTimeoutS(&mb, reinterpret_cast<msg_t*>(msgp), time);
}
/**
|